晋国后期，国内“六卿家族”开始内斗🐈♡争权，中山国得到了喘息🍴🌏♲机会，便连同🂳💺🖻齐国、鲁国，共同讨伐晋国。
为了报复中山国，赵国王室的祖先、晋大夫赵鞅，率领晋军攻伐中🖝📨🝛山国并将🗥🝲其重创。
其后几年，晋国连番攻伐中山国，迫使中山国臣服于晋国——而事实上，真正控制了中山国的⚥📢🜟，乃是🚌👾晋国的赵🂃🌋♈氏一族，即赵国的前身。
在此期间，赵鞅的儿子赵襄子（赵无恤），从鲜虞族😓🀹后裔中挑选了一名傀儡，此人即「中山文公」。
此时，晋国的魏氏一族——即魏国的前身，很不满于赵氏一族控制中山国，在经过赵、魏🚸😉两族的商议后，双方决定共同掌控中山国，为此，魏文侯将自🖳🖭己的女📽☫儿「公子倾」，嫁给了中山文公。
数🛗🜝🃆年后👴🍈，公子倾为中山文公生下一名男婴，即「中山武公」🃃。
中山武公在血缘上，乃是狄人与中原魏氏的混血儿，而在思想上，他选择⚡💽🗒了效仿中原的礼制。【ps：所以说中山武公复兴后的中山国🏮，已抛弃了许多白狄的传统，效仿中原的礼制，其实跟中原国家已经没什么太大区别了。】
随后，赵国内部出现夺权事件，赵襄子的儿子赵桓子起事驱逐了赵献侯（赵浣）而自立，一年以后，赵桓子又死了，赵国的大臣们兴事杀了赵桓子之子，重新迎接赵献侯来临朝📈😸🆎执政，这长达几年的内乱，削弱了赵国的实力，于是中山武公便趁机鲜虞族顽强抵抗赵、魏两国，又联合齐国，彻底摆脱🎇🎾🖪了🏚🚧🕮赵、魏两国的控制。
数年后，中山武公过世，其子「中山桓公」继位，桓公年幼，不恤国🜥🄒政，因此遭到了魏国的进攻。
当时，乐羊是🐆♋乃魏国国相「翟璜」座下的门客，因此当魏文侯决定讨伐中山国时，翟璜推荐了乐羊担任攻伐中山国的主帅♲🌕，与当时仍在魏国的「吴起」一同率领魏军讨伐🙛中山。
【ps：在一些史料上，可能会称这场仗是晋国派兵攻伐中山，那是因为魏、韩、赵三家此时虽然已经瓜分了晋国，但周王室还未承认这三家的诸侯地位，要等到魏灭中山后大概四年🞫🗃后左右，周威烈王才册封魏、韩、赵三家为诸侯，介时，魏、韩、赵三国才被世人所认可。所以在此之前，🃡🙙晋国仍然以名存实亡的形式存在着。】
值得一提的是，乐羊与翟璜当时是有一段恩怨的，据说是乐羊的儿子「乐舒」在战场上杀死🔏了翟璜的儿子「翟靖」。
此事⛳约发生在赵国内乱夺权时期，即赵🐈♡桓子驱逐赵献侯（赵浣）而自立。
这件事的起因，在于赵鞅见长子「赵伯鲁」资质平庸，不足以担当重任，便将君位传给了小儿子赵无恤，即赵襄子。
而待等赵襄子立嗣时，他觉得父亲将君位传给自己的举措不合🆩💍🐤“宗法”，便决定将君位还给兄长赵伯鲁一系，于是他并不册立太子，且将兄长的儿子「赵周」封为「代成君」，准备将君位传给后者。
没想到👴🍈赵周年纪轻轻却死在赵襄子面前，于是赵襄子最终将君位🍴🌏♲传给了赵周的儿子赵浣，即赵献侯。
然而，此举引起了🎷赵襄子亲生儿子赵嘉的不满，后者驱逐了赵浣，自立为君，🂳💺🖻即赵桓侯。
赵国⛳的大臣考虑到赵🚏桓侯继位并非是赵襄子⛦🜧的本意，便联合起来杀死了赵桓侯，再次迎赵献侯继位。
而中山国就趁着赵国这场🖰🖑内乱，率🜗兵攻伐赵国，希望借此击败赵🍴🌏♲国，脱离赵国的控制。
那时赵献侯刚刚恢复君位，见赵国在内乱中元气大伤，难以抵挡中山国，便以割让「智邑（今永济🄂）」为条件，向魏国请求援助。
于是魏国便派吴起率军攻伐中山国。