半个小时后，这架暗剑无人机出现在了这🛉边机场的上空。
不过此时机场这边刮起了大风，强劲的风力让无人机在下降的时候像是喝醉酒不停地摇来晃去，这也是让🌋很多人都🆉是捏了把冷汗。
不过暗剑无人机此时自主姿态稳定控制系统开始介🜅⛛入，大风中的无♅🆂人机此时左右摇晃的情况得到了缓解，不过无人机已经偏离了跑道，只🎯能再次拉高，在机场上空盘旋了一次再次对准了跑道进行降落。
其实暗剑无人机🛕🜌之所以能够做到在风切变🛉这种天气下不会摔机主要还是暗剑无人机在机载气象雷达的算法上有了突破。🟔🜺
之前的机载气🕖象雷达在探测低空风切变时，有用信号会淹没在强杂波背景中的问题，所以对低空风切变🖈🐥🁻很难探🁸测。
永瀚航空科技公司的航电设备技术🗜🜜🃂部门研制了一套基于空时自适应处理的低空风切变风速算法模型和硬件系统，在自适应抑制地杂波的同时积累低空风切变信号，最终实现风场速度的精确估计。
这套系🎭统通过仿真和实际测试，这套系统可有效地自适应抑制地杂波并精确地估计风场速度。
正是有了这套系统🞑，无人机在这套系统的帮🅥助下可以在毫秒间计算出最佳的飞行姿态，保证无人机不会进入时速状态。
而之前民🇼用飞机在降落过程中遭遇强风切变后飞机会突然的非正常下降，偏离原有的下滑轨迹，造成高度过低，当飞机飞出微下冲气流后🎯,又进入了顺风气流，使飞机与气流的相对速度突然降低，突然的减速就很可能使飞机进入失速状态，飞行姿态不可控。
而这⚓🐾些往往都是在极短的时间里面发生的，根本不🜅⛛可能留给飞行员空间和时间来恢复控😦🃦制,从而造成飞行事故。
永瀚航空科技公司的机载雷达技术部门🍷🌬🂎为了解决这个难题于是从气象雷达探测技术手段上着手进行研发，三年前终于找到了破解之道，正是这个算法和硬件上的突破，一下子让无人机在对付风切变这种非常危险情况的时候变得容易起来。
风切变是一种大气现象,是风速在水平和垂直方向的突🖒💅🏠然变化。由于速度是矢量，有大小有方向，所以风切变包括水平风的垂直切变，水平风的水平切变以及垂直风的切变。
风切变是导致飞行事故的大敌，特别是低空🅥风切变。国际航空界也公认低空风切变是飞机起飞和着陆🔑阶段的一个重要危险因素。
之前⚓🐾碰到这种情况，大飞机只能是等🙵🎫🔀到风切变过去再进行降落，实在不行只能是靠着飞行员的经验让飞机保持足够高的高度和动力进行降落，这种赌博式的降落运气好还好，运气👨🙿不好就是冲出跑道或者一头栽倒在跑道上。
永瀚航空科技公司雷达技术部门的新研制的气象雷达却是实现了对风切变的精确探测，并且建立了数据模型，可以非常精准地制定出降落通道，🏌并且对发动机的动力进行非常精准的调整，就算是经验丰富的飞行员都未必能做到这个程度。
当然，这个也是华兴航空科技公司进行了大量实验后获得大量的数据后不断♁🅜进行优化后才取得💬的成果。
这款无人机飞控系🞑统本来就很难，现在还能在强风切变中危险的情况中摆脱出来，就足以🐂证明这套系统是非常有效的。
数分钟后，无人机🞑稳稳地降落在跑道上，尾部的挂钩👛🉣也是成功地钩住了阻拦索，随后无人机快速地停了下来。
塔台里面顿时响起了一阵欢呼声和掌声！
杨杰笑着跟张弘握手道：“张总师，我们现在是创🜅⛛造了新的历史呀！”
“杨少，如果没有您的全力支持，我们也是很难在这么短的时间里面做🟕到这个地步呀！”