蒋介石一见中央红军真的沿着石达开走过的路线前进，顿时欣喜若狂，庆幸天赐良机：前有大渡河，后有金沙江，几十万大军左右夹击，料你共军插翅也难飞渡。他幻想历史再度重演，“叫朱毛做石达开第二”，彻底聚歼红军于大渡河畔。
五月二十四日夜，红军先遣队冒着瓢泼大雨赶到了安顺场，大渡河像一条凶猛不羁的巨龙横卧于眼前。河宽达三百米，深约十米，流速每秒四米，水中暗礁很多，急流咆哮如雷，这是长征以来红军遇到的第三道天险，也是其中最为严峻的一道天险，水流速度比乌江和金沙江更为湍急。
自以为布防严密的大渡河守敌万没料到红军来的如此迅速，当红军突然出现在大渡河畔时，毫无战斗戒备的敌人一触即溃，如同惊弓之鸟四处逃散。红军没费多少枪弹，很快占领了当年石达开全军覆没的安顺场。
五月二十五日上午，红一团第一营第二连的十七名勇士，由连长熊尚林率领乘着从敌人手里缴获的仅有的一只小船，头顶枪林弹雨，面对急流骇浪，奋勇抢渡大渡河。红军勇士冲到对岸，经过一场激战终于控制了渡口工事，从而在敌人视为不可逾越的天险大渡河防线上打开一个缺口。
那一只小船在激流弹雨中迅速往返，一趟又一趟地运送着红军过河。已经到达对岸的勇士们利用地形地物奋力强攻，防守在东岸的一个营川军很快被击溃了，红军占领了渡口后乘胜追击，又缴获两只小船。
红一团虽在安顺场强渡成功，但这里水深流急不能架桥，全军只有三只小船，他们要在几天之内全部渡过河去是不可能的，而此时尾追之敌薛岳部已过德昌，情况万分危急。
面对大部队一时难以过河，而敌方追兵将至的危险局面，毛泽东提出红军要迅速夺取上游的泸定桥。军委当即部署，红军兵分两路前进：以红一师和军委干部团到大渡河对岸，为右纵队，由刘伯承任司令，聂荣臻任政委，从大渡河东岸北上，准备攻占泸定桥；以红二师、一军团机关为左纵队，由林彪率领，从大渡河西岸赶向泸定桥。军委纵队和其余部队将从泸定桥过河。
红军左右两路日夜兼程，向距离安顺场一百六十公里的泸定桥急行军。毛泽东特别强调：“这是一个战略性军事行动，只有夺取泸定桥，我军大队人马才能通过大渡河，才能避免石达开的厄运，到川西去与四方面军会合。”
敌人失守安顺场后，便把防御重点转到了泸定桥上，正向泸定桥调兵增防。如果红军不能抢在敌人增援部队到达之前夺取泸定桥，我大渡河两岸部队就有可能被敌人分割，红军左纵队主力就有被逼到西康这个不利境地的危险。
时间就是实力，时间就是胜利，军委要求两天半行军一百六十公里。我左右纵队夹河而上，互相声援，互相鼓励，在敌人重重堵击、道路崎岖难行的情况下，依靠两条腿创造了一天走完一百二十公里的奇迹，先于敌援兵赶到泸定桥。
扼于川康要道的泸定桥是一座著名的铁索桥，坐落于群山环抱之中，东桥头同泸定城相连。敌人在红军到达的前一天已将铁索上的木板拆除，只剩下九根碗口粗的光溜溜的铁索，高悬于奔腾咆哮的大渡河上，形势十分险恶。
泸定桥东端的泸定城，一半踞于东山之上，一半贴于大渡河畔，城里住着两个团的守桥部队。山坡上修筑了坚固的工事，集中于桥头的机枪不时向水面扫射，迫击炮弹也连珠般地越河而飞。敌人以为有此天险万无一失，气焰十分嚣张，疯狂地向红军喊话：“你们飞过来吧！我们缴枪了！”红军战士则大声反讥：“我们不要你们的枪，只要你们的桥！”
五月二十九日下午，左纵队红四团发起了争夺泸定桥的战斗。在统一号令下，全团兵器一齐开火，由第二连的二十二名共产党员和积极分子组成突击队，在连长廖大珠的率领下，身挎马刀，手持短枪，腰背手榴弹，冒着敌人的弹雨沿着桥边的铁栏，踩着摇晃的铁索，边射击，边爬行，边铺板。经过紧张激烈的战斗，他们终于接近对岸，迅速穿过东桥头熊熊燃烧的火墙，很快控制了整座大桥。
迅速过桥的左纵队与右纵队的红一师胜利会合后，一起向城里冲杀。红军战士个个斗志昂扬，士气高涨，激战约两个小时，守敌纷纷败退。一个白军被吓得面如土色，边跑边说：“难道红军长了飞毛腿？昨天离这儿还有二百多里，怎么说来就来了？”他百思不得其解，视猛打、猛冲、猛追的红军为天兵天将。
六月初的一天早上，部队向水子地行进。毛泽东因起床较晚没有赶上中央机关的队伍，就和总卫生部休养连一起行军，警卫班长胡长保带着警卫战士形影不离地跟在毛泽东身边。
长征中的休养连被大家说成是一个“多种兵”，因为除了医院的伤病员、年龄很小的卫生员和大家敬重的徐特立、董必武、林伯渠、谢觉哉“四老”以外，邓（颖超）大姐、蔡（畅）大姐等女同志，也都随同他们一起行动。其实，大家对几位老同志能和年轻人一样在艰苦的条件下作战行军，心里都十分敬佩。
长征以来，毛泽东很少和休养连走在一起。今天偶然相逢，尤其是胡长保在中央苏区时就和这些老同志很熟悉，因此大家都很高兴，就像自家人一样无拘无束地说说笑笑，很是热闹。
几位老同志见毛泽东来了，都热情地围过来问长问短。毛泽东也关切地了解他们的身体和生活情况，并说年纪大了，要注意身体，不要尽走路，可以骑骑马、坐坐担架。
平时比较严肃的蔡畅见毛泽东这样说，赶快接着话茬儿：“老同志都在走路，我们更应该走路。”
“几位大姐们一路上不但照顾伤病员，对伤病员进行教育，还做了不少宣传工作，很是辛苦。”谢觉哉说。
平时总爱问长问短、和蔼可亲的邓大姐也问起了毛泽东的身体情况。因为大家都知道邓大姐会看病，在中央苏区的时候，警卫战士有点小毛病都愿意找她看，胡长保还向邓大姐讨过药方子呢！